第一种是在立加工作台上安装一个平面回转台，Z轴上安装一个单摆的回回头（一般顺Y方向左右摇晃）
第二种是3+2五轴加工中心，其结构在本来的立加上装一个双轴回转台，运动方向X、Y、Z是直线轴。
双轴回转台顺着X向规划，倾斜轴和旋转轴为A、C轴。顺着Y方向规划回转台，倾斜轴和旋转轴为B、C轴。
第三种是在龙门主轴箱上安装一个双摆摇晃头，不管哪一种方法，X、Y、Z轴都是直线轴，旋转轴或空间轴为A、B、C轴。
第四种结构是摇篮动梁式五轴加工中心，这种结构的比3+2的五轴加工中心加工叶轮更为专业，能够做模具，
效率高、精度好、速度快，造价也比较贵重，运动方向X、Y、Z是直线五轴加工中心类似为A/C轴或B/C轴。
以上几种机型，都能轻松完成五轴五联动，可是五轴联动并不是真实的五轴加工中心，只要配上带PTCP功用的数控系统，才是真实的五轴加工中心。西尔普数控有一款热销的FA200小型五轴加工中心，盘面直径200的规模，合适加工吹风机小叶轮，耳机壳等小五金件。