1.一种摇摆头式5轴联动立式加工中心，其特征是，所述摇摆头式5轴联动立式加工中心包括：底座(10)，定义所述底座(10)具有前侧、后侧、左侧、右侧；y轴驱动机构(30)，所述y轴驱动机构(30)设于所述底座(10)上；x轴驱动机构(50)，所述x轴驱动机构(50)设于所述y轴驱动机构(30)上；工作台(70)，所述工作台(70)设于所述x轴驱动机构(50)上，所述工作台(70)上方的侧边可拆卸设有a轴旋转工作台(71)，所述工作台(70)的中部可拆卸设有c轴旋转工作台(73)；立柱(90)，所述立柱(90)设于所述底座(10)的后侧，所述立柱(90)朝向所述底座(10)的前侧设有z轴驱动机构(91)，所述z轴驱动机构(91)设有b轴摇摆头机构(93)，所述b轴摇摆头机构(93)朝向所述底座(10)的前侧设有电主轴机构(95)。2.如权利要求1所述的摇摆头式5轴联动立式加工中心，其特征是，所述工作台(70)上方的侧边可拆卸设有顶尖尾座(75)，所述a轴旋转工作台(71)和所述顶尖尾座(75)可拆卸地设于所述工作台(70)上方的相对两侧边。3.如权利要求2所述的摇摆头式5轴联动立式加工中心，其特征是，所述a轴旋转工作台(71)和所述顶尖尾座(75)分别设于所述工作台(70)上方的左右两侧。4.如权利要求3所述的摇摆头式5轴联动立式加工中心，其特征是，所述a轴旋转工作台(71)为滚子凸轮旋转工作台；和/或，所述c轴旋转工作台(73)为滚子凸轮旋转工作台；和/或，所述b轴摇摆头机构(93)为滚子凸轮旋转工作台。5.如权利要求3所述的摇摆头式5轴联动立式加工中心，其特征是，所述立柱(90)的右侧设有刀库结构(97)，所述刀库结构(97)包括：支撑臂(971)，所述支撑臂(971)设于所述立柱(90)的右侧，并沿远离所述立柱(90)的方向延伸；和刀库(973)，所述刀库(973)设于所述支撑臂(971)背离所述立柱(90)的端部，所述刀库(973)用以承载加工所用的刀具。6.如权利要求5所述的摇摆头式5轴联动立式加工中心，其特征是，所述刀库结构(97)还包括换刀手臂(975)，所述换刀手臂(975)可转动地设于所述刀库(973)的下方，用以为所述电主轴机构(95)更换刀具。7.如权利要求1至6中任一项所述的摇摆头式5轴联动立式加工中心，其特征是，所述y轴驱动机构(30)包括y轴驱动部件(31)、y轴滑轨(32)、和滑台(33)，所述y轴驱动部件(31)和所述y轴滑轨(32)均设于所述底座(10)，所述滑台(33)设于所述y轴滑轨(32)上，所述y轴驱动部件(31)驱动连接所述滑台(33)。8.如权利要求7所述的摇摆头式5轴联动立式加工中心，其特征是，所述x轴驱动机构(50)包括x轴驱动部件(51)和x轴滑轨(52)，所述x轴驱动部件(51)和所述x轴滑轨(52)设于所述滑台(33)，所述工作台(70)设于所述x轴滑轨(52)上，所述x轴驱动部件(51)驱动连接所述工作台(70)。9.如权利要求8所述的摇摆头式5轴联动立式加工中心，其特征是，所述z轴驱动机构(91)包括z轴驱动部件(911)、z轴滑轨(912)和机头(913)，所述z轴驱动部件(911)和所述z轴滑轨(912)设于所述立柱(90)朝向所述底座(10)的前侧，所述机头(913)设于所述z轴滑轨(912)，所述z轴驱动部件(911)驱动连接所述机头(913)，所述机头(913)朝向所述底座(10)的前侧设有所述b轴摇摆头机构(93)。
本实用新型涉及立式加工中心技术领域，特别涉及一种摇摆头式5轴联动立式加工中心。摇摆头式5轴联动立式加工中心的底座上设有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构上设有X轴驱动机构，工作台设于X轴驱动机构上，以使工作台可沿X、Y轴运动，工作台上方的侧边可拆卸设有A轴旋转工作台，带动工件旋转，工作台的中部可拆卸设有C轴旋转工作台，带动工件旋转，并且立柱设于底座的后侧，立柱朝向底座的前侧设有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构设有B轴摇摆头机构，B轴摇摆头机构朝向底座的前侧设有电主轴机构，B轴摇摆头机构驱动电主轴机构带动切削刀具旋转，切削工件，如此，实现B/A轴加工中心与B/C轴加工中心形成于一台设备上，实现用户的多种加工需求。求。求。