现在，依据坐标轴的装备，根本上可分为两种结构型式。一种是，三个直线轴(X/Y/Z)用于刀具运动和两个附加旋转轴(A和C)用于工件的回 转和摇摆的结构型式。另一种是，五个坐标轴中的一个摇摆轴(A)设置在主轴头上的结构型式，经过叉形主轴头完成主轴刀具的摇摆，而摇摆主轴头也可经过结实 夹紧，使其定位在摇摆视点规模内的恣意方位上。
现在渐渐的变成为机械加工业中最首要的设备，它加工规模广，运用量大。近年来在种类、功用、功用方面有很大的开展。种类：有新式的立、卧五轴联动加工中心，可用于航空、航天零件加工；有专门用于模具加工的高功用加工中心，集成三维 CAD/CAM对模具杂乱的曲面超精加工；有适用于轿车、摩托车大批量零件加工的高速加工中心，出产功率高且具有柔性化。功用：遍及采用了万转以上的电主 轴，最高可达6～10万转；直线电机的使用使机床加速度达到了3-5g；履行ISO/VDI查验测验规范，促进制作商进步加工中心的双向定位精度。功用：糅合 了激光加工的复合功用，结构上合适于组成模块式制作单元（FMC）和柔性出产线（FMS），并具有机电、通讯一体化功用。
五轴加工中心在价格上要比三轴加工中心高许多，五轴加工中心与三轴加工中心进行价格比较，五轴要比三轴的价格约高50%。五轴加工中心价格虽高，但这种高级机床很合适用来 加工几许形状杂乱的模具。五轴加工中心在加工较深、较陡的型腔时，可以终究靠工件或主轴头的附加反转及摇摆为立铣刀的加工发明最佳的工艺条件，并防止刀具及 刀杆与型腔壁产生磕碰，减小刀具加工时的颤动和刀具破损的风险，然后有利于进步模具的表面上的质量、加工功率和刀具的耐用度。用户在收购加工中心时，是选用三 轴加工中心仍是五轴加工中心，