数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动对工件来加工的高效自动化设备。理想的加工程序不仅应保证加
数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动对工件来加工的高效自动化设备。理想的加工程序不仅应保证加工出符合图样要求的合格工件，同时应能使数字控制机床的功能得到合理的应用与充分的发挥，以使数字控制机床能安全、可靠及高效地工作。
在五轴数字控制机床上加工工件时，首先要将被加工工件的全部工艺过程及其他辅助动作（变速换刀、冷却、夹紧等）按运动顺序，用规定的指令代码程序格式记录在控制介质上，通过人机交互设备送入数控装置，以此为依据自动控制机械加工部件完成工件的全部工艺流程。从工件图样分析开始，到获得数字控制机床加工所需控制程序的过程称为程序编制。
在确定加工工艺过程时，编程人员要根据图样对工件的形状，尺寸技术方面的要求进行分析，然后选择加工方案，确定加工顺序加工路线装卡方式、刀具及切削参数，并且要考虑所用数控机床的功能，充分的发挥机床的效能，加工路线要尽可能短，力求正确选择对刀点、换刀点，减少换刀次数。
根据零件图的几何尺寸、确定的工艺路线及设定的坐标系，计算零件粗精加工的各运动轨迹，确定刀位的运行数据。对于形状最简单的零件（如直线和圆弧组成的零件）的轮廓五轴加工，需要计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值，有的还要计算刀具中心的运动轨迹坐标值。对于形状很复杂的零件（如非圆曲线、曲面组成的零件五轴加工），需要用直线段或圆弧段逼近，按要求的精度计算出其节点坐标值。
零件的加工路线、工艺参数及刀位数据确定后，编程人员根据数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编制和填写加工程序单。此外，还应填写有关的工艺文件，如编程任务书、工件安装和零点设定卡片数控加工工序卡片数控刀具卡片、数控刀具明细表、数控加工轨迹运行图等，并编制数控加工程序清单。
程序一定要经过检验和试切才能正式使用。检验的方法是用输入程序让机床空运转，以检在机床的运动轨迹是不是正确。也可利用数控系统提供图形显示功能，检验力具轨迹的正确性。但这一些方法只能检验出运动是不是正确，不能查出被加工零件的加工精度，因此还要进行零件的首件试切。当发现有加工误差时，应分析误差产生的原因，找出问题所在加以修正。