本实用新型公开了一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台，包括用于与机床床身固定连接的固定盘
本实用新型公开了一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台，包括用于与机床床身固定连接的固定盘，所述固定盘上装设有用于绕机床床身旋转的A轴伺服传动机构，所述A轴伺服传动机构一侧装设有跟随A轴伺服传动机构旋转的单臂转台，所述单臂转台上装设有驱动装夹工件旋转的C轴伺服传动机构，所述C轴伺服传动机构上方装设有跟随C轴伺服传动机构旋转的旋转卡盘底座，所述旋转卡盘底座上装设有用于装夹工件的卡盘，本实用新型提供一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台，其结构相对比较简单合理，大幅度的降低了自身重量，并能合理进
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213888188 U (45)授权公告日 2021.08.06 (21)申请号 9.7 (22)申请日 2020.10.26 (73)专利权人 广东润星科技有限公司 地址 523598 广东省东莞市谢岗镇银湖工 业区 (72)发明人 陈志坚 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 李盛洪 (51)Int.Cl. B23B 19/00 (2006.01) B23B 19/02 (2006.01) B23Q 1/25 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)实用新型名称 一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式 五轴转台 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于五轴加工中心 的新型单臂摇篮式五轴转台，包括用于与机床床 身固定连接的固定盘，所述固定盘上装设有用于 绕机床床身旋转的A轴伺服传动机构，所述A轴伺 服传动机构一侧装设有跟随A轴伺服传动机构旋 转的单臂转台，所述单臂转台上装设有驱动装夹 工件旋转的C轴伺服传动机构，所述C轴伺服传动 机构上方装设有跟随C轴伺服传动机构旋转的旋 转卡盘底座，所述旋转卡盘底座上装设有用于装 夹工件的卡盘，本实用新型提供一种用于五轴加 工中心的新型单臂摇篮式五轴转台，其结构相对比较简单 U 合理，大幅度的降低了自身重量，并能合理进行 8 线路布局，减小五轴转台的体积，同时降低了主 8 1 8 轴设计的难度，使得主轴结构相对比较简单，刚性较好，制 8 8 3 造成本较低。 1 2 N C CN 213888188 U 权利要求书 1/2页 1.一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台，其特征是，包括用于与机床 床身固定连接的固定盘(1)，所述固定盘(1)上装设有用于绕机床床身旋转的A轴伺服传动 机构(2)，所述A轴伺服传动机构(2)一侧装设有跟随A轴伺服传动机构(2)旋转的单臂转台 (3)，所述单臂转台(3)上装设有驱动装夹工件旋转的C轴伺服传动机构(4)，所述C轴伺服传 动机构(4)上方装设有跟随C轴伺服传动机构(4)旋转的旋转卡盘底座(5)，所述旋转卡盘底 座(5)上装设有用于装夹工件的卡盘。 2.依据权利要求1所述的一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台，其特征 在于，所述A轴伺服传动机构(2)包括伺服电机固定板(21)、第一伺服电机(22)、同步带调节 装置(23)、同步带(24)、第一同步带轮(25)、第二同步带轮(26)、中空管(27)、第一减速机构 (28)和输出盘(29)；所述固定盘(1)一侧固定连接有同步带调节装置(23)，所述固定盘(1) 活动装设有伺服电机固定板(21)，所述伺服电机固定板(21)上固定装设有第一伺服电机 (22)，所述第一伺服电机(22)通过键连接第一同步带轮(25)，所述第一同步带轮(25)上套 设有同步带(24)，所述同步带(24)一端套设在第一同步带轮(25)上，另一端套设在第二同 步带轮(26)，所述第二同步带轮(26)通过螺栓与第一减速机构(28)的输入端固定连接，所 述第一减速机构(28)的输出端通过螺栓固定连接输出盘(29)，所述第一减速机构(28)内部 装设有中空管(27)，所述输出盘(29)通过螺栓固定连接单臂转台(3)。 3.依据权利要求2所述的一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台，其特征 在于，所述同步带调节装置(23)包括第一固定块(231)，所述第一固定块(231)中部通过螺 栓固定连接在固定盘(1)上，所述第一固定块(231)一端设有第一通孔(232)，另一端设有第 二通孔(233)，所述第一通孔(232)活动装设有第一螺栓(234)，所述第二通孔(233)活动装 设有第二螺栓(235)，所述第一螺栓(234)穿过第一通孔(232)装设在伺服电机固定板(21) 一侧，所述第二螺栓(235)穿过第二通孔(233)装设在伺服电机固定板(21)另一侧，所述伺 服电机固定板(21)一侧设有至少一个第一U型槽(211)，所述伺服电机固定板(21)另一侧设 有至少一个第二U型槽(212)，所述第一U型槽(211)内部装设有第一支撑螺栓(213)，所述第 一支撑螺栓(213)固定装设在固定盘(1)上，所述第二U型槽(212)内部装设有第二支撑螺栓 (214)，所述第二支撑螺栓(214)固定装设在固定盘(1)上。 4.依据权利要求2所述的一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台，其特征 在于，所述中空管(27)内部为中空结构，所述中空管(27)内部装设有电缆，所述第一减速机 构(28)为中空式减速机构，所述第一减速机构(28)的减速比为80:1，所述A轴伺服传动机构 (2)的旋转角度范围在‑110°‑110°之间。 5.依据权利要求1所述的一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台，其特征 在于，所述单臂转台(3)内部为中空结构，所述单臂转台(3)内部装设有电缆，所述单臂转台 (3)下部装设有可拆卸的密封板(31)。 6.依据权利要求1所述的一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台，其特征 在于，所述C轴伺服传动机构(4)包括第二伺服电机(41)和第二减速机构(42)，所述单臂转 台(3)一侧通过螺栓固定装设有第二伺服电机(41)，所述第二伺服电机(41)通过键连接第 二减速机构(42)的输入端，所述第二减速机构(42)的输出端通过螺栓固定装设有旋转卡盘 底座(5)，所述单臂转台(3)还通过螺栓固定装设有用于密封C轴伺服传动机构(4)的密封端 盖(32)。 2 2 CN 213888188 U 权利要求书 2/2页 7.依据权利要求6所述的一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台，其特征 在于，所述第二减速机构(42)的减速比为80:1，所述C轴伺服传动机构(4)的旋转角度范围 在0°‑360°之间。 3 3 CN 213888188 U 说明书 1/5页 一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台 技术领域 [0001] 本实用新型涉及数字控制机床技术领域，特别涉及一种用于五轴加工中心的新型单臂 摇篮式五轴转台。 背景技术 [0002] 五轴转台多是应用在加工中心上，用于工件机械加工；通过五轴转台，能实现工件 一次装夹，能完成5个面的加工，并且完成曲面的加工。 [0003] 目前行业中的五轴是驱动装夹工件的工作台旋转的第五轴，即C轴，通常是采用蜗 轮蜗杆减速机传动，并且是驱动的伺服电机是设置在翻转台的底面，与第五轴的台面相对 设置；因此会造成电机占用较大的空间，造成机床体积较大；驱动工作台旋转的为第四轴， 即A轴，一般会用两侧支撑进行驱动旋转，体积占比较大，不能适应体积较小的机床，鉴于以 上缺陷，实有必要设计新型的五轴转台。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的是克服现存技术中的上述缺陷，提供一种用于五轴加工中心 的新型单臂摇篮式五轴转台，其结构相对比较简单合理，大幅度的降低了自身重量，并能合理进行线 路布局，减小五轴转台的体积，同时降低了主轴设计的难度，使得主轴结构相对比较简单，刚性较好， 制造成本较低。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五 轴转台，包括用于与机床床身固定连接的固定盘，所述固定盘上装设有用于绕机床床身旋 转的A轴伺服传动机构，所述A轴伺服传动机构一侧装设有跟随A轴伺服传动机构旋转的单 臂转台，所述单臂转台上装设有驱动装夹工件旋转的C轴伺服传动机构，所述C轴伺服传动 机构上方装设有跟随C轴伺服传动机构旋转的旋转卡盘底座，所述旋转卡盘底座上装设有 用于装夹工件的卡盘。 [0006] 作为优选的，所述A轴伺服传动机构包括伺服电机固定板、第一伺服电机、同步带 调节装置、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、中空管、第一减速机构和输出盘；所述固 定盘一侧固定连接有同步带调节装置，所述固定盘活动装设有伺服电机固定板，所述伺服 电机固定板上固定装设有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过键连接第一同步带轮，所 述第一同步带轮上套设有同步带，所述同步带一端套设在第一同步带轮上，另一端套设在 第二同步带轮，所述第二同步带轮通过螺栓与第一减速机构的输入端固定连接，所述第一 减速机构的输出端通过螺栓固定连接输出盘，所述第一减速机构内部装设有中空管，所述 输出盘通过螺栓固定连接单臂转台。 [0007] 作为优选的，所述同步带调节装置包含第一固定块，所述第一固定块中部通过螺 栓固定连接在固定盘上，所述第一固定块一端设有第一通孔，另一端设有第二通孔，所述第 一通孔活动装设有第一螺栓，所述第二通孔活动装设有第二螺栓，所述第一螺栓穿过第一 通孔装设在伺服电机固定板一侧，所述第二螺栓穿过第二通孔装设在伺服电机固定板另一 4 4 CN 213888188 U 说明书 2/5页 侧，所述伺服电机固定板一侧设有至少一个第一U型槽，所述伺服电机固定板另一侧设有至 少一个第二U型槽，所述第一U型槽内部装设有第一支撑螺栓，所述第一支撑螺栓固定装设 在固定盘上，所述第二U型槽内部装设有第二支撑螺栓，所述第二支撑螺栓固定装设在固定 盘上。 [0008] 作为优选的，所述中空管内部为中空结构，所述中空管内部装设有电缆，所述第一 减速机构为中空式减速机构，所述第一减速机构的减速比为80:1，所述A轴伺服传动机构的 旋转角度范围在‑110°‑110°之间。 [0009] 作为优选的，所述单臂转台内部为中空结构，所述单臂转台内部装设有电缆，所述 单臂转台下部装设有可拆卸的密封板。 [0010] 作为优选的，所述C轴伺服传动机构包括第二伺服电机和第二减速机构，所述单臂 转台一侧通过螺栓固定装设有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过键连接第二减速机构 的输入端，所述第二减速机构的输出端通过螺栓固定装设有旋转卡盘底座，所述单臂转台 还通过螺栓固定装设有用于密封C轴伺服传动机构的密封端盖。 [0011] 作为优选的，所述第二减速机构的减速比为80:1，所述C轴伺服传动机构的旋转角 度范围在0°‑360°之间。 [0012] 与现存技术相比，本实用新型的有益效果在于： [0013] 1、本实用新型所述A轴伺服传动机构中装设有第一减速机构，所述第一减速机构 为中空式减速机构，所述第一减速机构内部装设有中空管，可以大幅度降低自身重量，并且可 以合理解决C轴伺服传动机构的线路布局，所述中空管可以很好的保护内部线路，将C轴伺 服传动机构的连接线装设在中空管内部，有利于减小五轴转台的体积。 [0014] 2、本实用新型所述A轴伺服传动机构可带动单臂转台旋转‑110°至+110°，装设在 单臂转台上的C轴伺服传动机构可以进行360°回转，采用上述组合，除固定在卡盘上的工件 底面之外，其余五个面都可以进行加工，可以将工件细分成任何角度，加工出倾斜面或者倾 斜孔，本实用新型装设在加工中心上实现五轴联动，可以加工出复杂的空间曲面，加工中心 上的主轴降低了设计难度，主轴的结构更加简单，刚性较好，制造成本较低。 附图说明 [0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本 实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还 可以根据这些附图获得其他的附图。 [0016] 图1是本实用新型提供的一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台的正 面结构示意图； [0017] 图2是本实用新型提供的一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台的侧 面结构示意图； [0018] 图3是本实用新型提供的一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台的分 解结构示意图； [0019] 图4是本实用新型提供的一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台的剖 面示意图； 5 5 CN 213888188 U 说明书 3/5页 [0020] 图5是本实用新型提供的一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台的A 轴伺服传动机构整体结构示意图； [0021] 图6是本实用新型提供的一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台的A 轴伺服传动机构分解结构示意图。 [0022] 在图中包括有： [0023] 1‑固定盘、2‑A轴伺服传动机构、3‑单臂转台、4‑C轴伺服传动机构、5‑旋转卡盘底 座、21‑伺服电机固定板、22‑第一伺服电机、23‑同步带调节装置、24‑同步带、25‑第一同步 带轮、26‑第二同步带轮、27‑中空管、28‑第一减速机构、29‑输出盘、231‑第一固定块、232‑ 第一通孔、233‑第二通孔、234‑第一螺栓、235‑第二螺栓、211‑第一U型槽、212‑第二U型槽、 213‑第一支撑螺栓、214‑第二支撑螺栓、31‑密封板、41‑第二伺服电机、42‑第二减速机构、 32‑密封端盖。 具体实施方式 [0024] 下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而 不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作 出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。 [0025] 请参考图1至图6，本实用新型提供了一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五 轴转台，包括用于与机床床身固定连接的固定盘1，所述固定盘1上设有多个连接螺栓孔，使 与机床床身连接更加牢固，所述固定盘1上装设有用于绕机床床身旋转的A轴伺服传动机构 2，所述A轴伺服传动机构2一侧装设有跟随A轴伺服传动机构2旋转的单臂转台3，所述单臂 转台3上装设有驱动装夹工件旋转的C轴伺服传动机构4，所述C轴伺服传动机构4上方装设 有跟随C轴伺服传动机构4旋转的旋转卡盘底座5，所述旋转卡盘底座5上装设有用于装夹工 件的卡盘，所述卡盘和工件未在附图中画出。 [0026] 如图3所示，所述A轴伺服传动机构2包括伺服电机固定板21、第一伺服电机22、同 步带调节装置23、同步带24、第一同步带轮25、第二同步带轮26、中空管27、第一减速机构28 和输出盘29；所述固定盘1一侧固定连接有同步带调节装置23，所述固定盘1活动装设有伺 服电机固定板21，所述同步带调节装置23可以驱动伺服电机固定板21沿着第一U型槽211和 第二U型槽212水平往复移动，所述伺服电机固定板21上固定装设有第一伺服电机22，所述 第一伺服电机22通过螺栓固定在伺服电机固定板21上，所述第一伺服电机22通过键连接第 一同步带轮25，所述第一同步带轮25上套设有同步带24，所述同步带24一端套设在第一同 步带轮25上，另一端套设在第二同步带轮26，所述第二同步带轮26通过螺栓与第一减速机 构28的输入端固定连接，所述第一减速机构28的输出端通过螺栓固定连接输出盘29，所述 第一减速机构28内部装设有中空管27，所述输出盘29通过螺栓固定连接单臂转台3。 [0027] 所述第一伺服电机22将动力传输到第一同步带轮25，所述第一同步带轮25通过同 步带24将动力传输至第二同步带轮26上，所述第二同步带轮26通过螺栓连接将动力传输至 第一减速机构28上，所述第一减速机构28经过减速将动力传输至输出盘29，所述输出盘29 通过螺栓连接将动力传输至单臂转台3，综上所述，所述第一伺服电机22驱动单臂转台3进 行旋转。 6 6 CN 213888188 U 说明书 4/5页 [0028] 如图6所示，所述同步带调节装置23包括第一固定块231，所述第一固定块231中部 通过螺栓固定连接在固定盘1上，所述第一固定块231一端设有第一通孔232，另一端设有第 二通孔233，所述第一通孔232活动装设有第一螺栓234，所述第二通孔233活动装设有第二 螺栓235，所述第一螺栓234穿过第一通孔232装设在伺服电机固定板21一侧，所述第二螺栓 235穿过第二通孔233装设在伺服电机固定板21另一侧，所述伺服电机固定板21一侧设有至 少一个第一U型槽211，所述伺服电机固定板21另一侧设有至少一个第二U型槽212，所述第 一U型槽211内部装设有第一支撑螺栓213，所述第一支撑螺栓213在附图中未进行标注，所 述第一支撑螺栓213固定装设在固定盘1上，所述第二U型槽212内部装设有第二支撑螺栓 214，所述第二支撑螺栓214在附图中未进行标注，所述第二支撑螺栓214固定装设在固定盘 1上。 [0029] 所述同步带24张紧时，同步带调节装置23的操作流程，当同步带24经过一段时间 的使用发生松弛时，需要将同步带24进行拉紧，此时需要对同步带调节装置23进行操作：首 先，将第一支撑螺栓213和第二支撑螺栓214进行放松，使得第一支撑螺栓213和第二支撑螺 栓214与伺服电机固定板21之间存在间隙；其次，将第一螺栓234和第二螺栓235进行拧紧， 使得伺服电机固定板21水平移动，同时第一同步带轮25和第二同步带轮26之间的距离变 大，此时同步带24被第一同步带轮25和第二同步带轮26拉紧；最后，将同步带24调节至合适 的张紧度，同时拧紧第一支撑螺栓213和第二支撑螺栓214将伺服电机固定板21与固定盘1 进行固定连接，此时同步带24张紧完毕。 [0030] 所述同步带24更换时，同步带调节装置23的操作流程，所述同步带24具有一定寿 命，使用一段时间后需要进行更换，此时需要对同步带调节装置23进行操作：首先，将第一 支撑螺栓213和第二支撑螺栓214进行放松，使得第一支撑螺栓213和第二支撑螺栓214与伺 服电机固定板21之间存在间隙；其次，将第一螺栓234和第二螺栓235进行放松，使得伺服电 机固定板21水平移动，同时第一同步带轮25和第二同步带轮26之间的距离变小，此时同步 带24被第一同步带轮25和第二同步带轮26放松；再次，将需要进行更换的同步带24取下，将 新同步带24套设在第一同步带轮25和第二同步带轮26上；最后，将第一螺栓234和第二螺栓 235进行拧紧，使得伺服电机固定板21反方向水平移动，同时第一同步带轮25和第二同步带 轮26之间的距离变大，此时新同步带24被第一同步带轮25和第二同步带轮26拉紧，将新同 步带24调节至合适的张紧度，同时拧紧第一支撑螺栓213和第二支撑螺栓214将伺服电机固 定板21与固定盘1进行固定连接，此时同步带24更换完毕。 [0031] 所述中空管27内部为中空结构，所述中空管27内部装设有电缆，所述第一减速机 构28为中空式减速机构，所述第一减速机构28的减速比为80:1，所述第一减速机构28内部 装设有中空管27，可以大幅度的降低自身重量，并能合理解决C轴伺服传动机构4的线能很好的保护内部线路，将C轴伺服传动机构4的连接线内部，有利于减小五轴转台的体积。 [0032] 所述单臂转台3内部为中空结构，所述单臂转台3内部装设有电缆，所述单臂转台3 下部装设有可拆卸的密封板31。 [0033] 所述C轴伺服传动机构4包括第二伺服电机41和第二减速机构42，所述单臂转台3 一侧通过螺栓固定装设有第二伺服电机41，所述第二伺服电机41通过键连接第二减速机构 42的输入端，所述第二减速机构42的减速比为80:1，所述第二减速机构42的输出端通过螺 7 7 CN 213888188 U 说明书 5/5页 栓固定装设有旋转卡盘底座5，所述单臂转台3还通过螺栓固定装设有用于密封C轴伺服传 动机构4的密封端盖32。 [0034] 所述A轴伺服传动机构2的旋转角度范围在‑110°‑110°之间，从而A轴伺服传动机 构2可带动单臂转台3旋转‑110°至+110°，所述C轴伺服传动机构4的旋转角度范围在0°‑ 360°之间，从而装设在单臂转台3上的C轴伺服传动机构4能够直接进行360°回转，采用上述组 合，除固定在卡盘上的工件底面之外，其余五个面都能够直接进行加工，可以将工件细分成任何 角度，加工出倾斜面或者倾斜孔，本实用新型装设在加工中心上实现五轴联动，可以加工出 复杂的空间曲面，加工中心上的主轴降低了设计难度，主轴的结构更加简单，刚性较好，制 造成本较低。 [0035] 综上所述，本实用新型的有益效果在于： [0036] 本实用新型所述A轴伺服传动机构2中装设有第一减速机构28，所述第一减速机构 28为中空式减速机构，所述第一减速机构28内部装设有中空管27，可以大大降低自身重量， 并且可以合理解决C轴伺服传动机构4的线可以很好的保护内部线 路，将C轴伺服传动机构4的连接线内部，有利于减小五轴转台的体积；本实 用新型所述A轴伺服传动机构2可带动单臂转台3旋转‑110°至+110°，装设在单臂转台3上的 C轴伺服传动机构4可以进行360°回转，采用上述组合，除固定在卡盘上的工件底面之外，其 余五个面都可以来加工，可以将工件细分成任何角度，加工出倾斜面或者倾斜孔，本实用 新型装设在加工中心上实现五轴联动，可以加工出复杂的空间曲面，加工中心上的主轴降 低了设计难度，主轴的结构更简单，刚性较好，制造成本较低。 8 8 CN 213888188 U 说明书附图 1/4页 图1 9 9 CN 213888188 U 说明书附图 2/4页 图2 图3 10 10 CN 213888188 U 说明书附图 3/4页 图4 图5 11 11 CN 213888188 U 说明书附图 4/4页 图6 12 12
2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问加。
3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将按照每个用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
2023年南京公需课：《“十四五”推进农业农村现代化规划》解读考题及答案.pdf
CCD CRH380B型动车组(简统)项目真空集便系统用户文件.pdf
原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者