四轴：三轴再加一个旋转轴 ，一般是 水平面 360°旋转。但不能十分快速地旋转。 五轴：四轴再多
四轴：三轴再加一个旋转轴 ，一般是 水平面 360°旋转。但不能十分快速地旋转。 五轴：四轴再多一个，旋转轴 一般是直立面 360°旋转，但不能十分快速地旋转。 这个轴 一般加在上下轴上面，也便是主轴上面。 五轴已经是能够全面加工了，能够一次装夹做雕像。
数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种主动加工设备，两者的加工工艺根本相同，结构也有些类似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其间带刀库的数控铣床又称为加工中心。
1、零件加工的习惯能力强、灵活性好，能加工概括形状特别杂乱或难以操控尺度的零件，如模具类零件、壳体类零件等;
2、能加工一般机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描绘的杂乱曲线零件以及三维空间曲面类零件;
4、加工精度高、加工质量安稳牢靠，数控设备的脉冲当量一般为0.001mm，高精度的数控系统可达0.1μm，别的，数控加工还避免了操作人员的操作失误;
6、出产功率高，数控铣床一般不需要用专用夹具等专用工艺设备，在替换工件时只需调用存储于数控设备中的加工程序、装夹东西和调整刀具数据即可，因而快速缩短了出产周期。其次，数控铣床具有铣床、镗床、钻床的功用，使工序高度集中，大幅度的提升了出产功率。别的，数控铣床的主轴转速和进给速度都是无级变速的，因而有利于挑选最佳切削用量;