摘要:本文详细的介绍了应用海德汉系统来进行五轴定向加工时所使用的7种编程方法。这几种方法对于在机
摘要:本文详细的介绍了应用海德汉系统来进行五轴定向加工时所使用的7种编程方法。这几种方法对于在机床上进行对话式编程非常有意义,程序的结构格外的简单,可以不依赖计算机编程软件,通过简单的对图样尺寸进行转换就能够实现倾斜平面中的加工内容,使用方法非常灵活。
海德汉系统能用于带定向主轴头或者倾斜工作台这两种机床的定向加工功能。例如,倾斜平面上钻孔或加工轮廓,此时加工平面总是围绕当前原点倾斜。与在主平面(如X/Y平面)上编程一样,但是在机床执行时,实际加工面将相对原有坐标平面倾斜一定角度。本文以DMU80P为例,介绍海德汉系统的五轴定向加工编程方法。 D M U80P机床结构为旋转工作台
(C轴)+旋转主轴(B轴),两个旋转轴的行程范围为:B轴-7~
180,C轴-360~ 360。在海德汉系统中,有3种实现倾斜加工
( 1 )在“手动操作”模式或者“电子手轮”操作模式下,激活手动旋转功能。
( 2 )在程序控制下倾斜,在零件程序中用CYCLE 19启动倾斜加工面功能。
( 3 )在程序控制下倾斜,在零件程序中用PLANE功能启动倾斜加工面功能。
本质上属于坐标变换功能,通过坐标系的平移和旋转使被加工面与***轴从始至终保持相互垂直,对于不一样的机床,其五轴定向加工功能会有所不同。
( 1 )倾斜工作台机床:具有倾斜工作台的机床必须首先通过定位倾斜工作台将工件倾斜至所需位置,(比如用L程序段)。经过变换的***轴位置相对机床坐标系统保持不变。因此,当工作台(或工件)旋转任意角度时,坐标系统不旋转。例如:在“手动操作”模式下按Z+轴方向键,***将在Z+方向运动。在这种情况下,系统在计算变换后的坐标系时,只考虑指定倾斜工作台受机械影响的偏移量。
( 2 )旋转主轴头机床:旋转主轴头机床一定要通过旋转主轴头将***移到所需加工位置,(比如用 L程序段)。此时***轴位置相对机床坐标系发生明显的变化。因此,如果机床的主轴头(例如B轴刀轴)旋转90,坐标系也将旋转。例如: 在“手动操作”模式下按Z+轴方向键,***将在机床坐标系统中沿 X+方向运动。在这种情况下,系统在计算变换后的坐标系时,除了考虑特定定向主轴头受机械影响的
使用 C Y C L E 1 9 命令编程时的顺序:编程启动原点平移( C Y C L E 7 )→启动倾斜功能( C Y C L E 1 9 )→启动旋转
( C Y C L E 1 9 ,输入角度)→加工( L 程序段)→复位旋转
(CYCLE19,所有值均为0)→复位倾斜功能(CYCLE19)→复位原点平移(CYCLE7)。
从以上的程序结构能够准确的看出, 使用CYCLE19命令实现五轴定向加工编程的实质就是空间坐标系的平移与旋转,需要说明一点,在程序中加工面是围绕当前原点旋转的, 也就是说CYCLE1