成都瑞迪机械实业有限公司早在2012年就开端重视码垛机器人，猜测将具有巨大的商场，企业成立了预研项目组，对商场需求、码垛机器人的功用需求来做了深化的调研和证明。一起，与电子科技大学航空航天学院展开产学研协作。在项目研制过程中，电子科技大学航空航天学院课题组与企业技术人员一起攻关，突破了机器人结构轻量化规划、机电一体化体系归纳优化、操控办理体系高可靠性规划与仿真验证、直角坐标轨道实时核算等关键技术。4轴码垛机器人样机研制成功，为低成本、高可靠性机器人的研制供给了杰出的学习。
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2014年，成都瑞迪机械实业有限公司“4轴码垛机器人研制”取得四川省科技厅严重工业立异项目支撑。在成都瑞迪机械实业有限公司与电子科技大学专家团队的尽力下，通过一年多的研制，突破了一切预订的关键技术，原理样机和工程样机研制均获成功。
成都瑞迪机械实业有限公司早在2012年就开端重视码垛机器人，猜测将具有巨大的商场，企业成立了预研项目组，对商场需求、码垛机器人的功用需求来做了深化的调研和证明。一起，与电子科技大学航空航天学院展开产学研协作。在项目研制过程中，电子科技大学航空航天学院课题组与企业技术人员一起攻关，突破了机器人结构轻量化规划、机电一体化体系归纳优化、操控办理体系高可靠性规划与仿真验证、直角坐标轨道实时核算等关键技术。4轴码垛机器人样机研制成功，为低成本、高可靠性机器人的研制供给了杰出的学习。