“世界”，区域内有起飞点、A、B两个途径点和P区域，其间起飞点为咱们日子的地球，A点为空间站，B点为陨石带，P为下降区。场所环境为室内正常白天光。
2.中学组场所如图六，竞赛场所为4m×4m的模仿“月面”，区域内有飞船起降点、绿色祖冲之环形山点、赤色坎贝尔环形山点、蓝色张衡环形山点。场所环境为室内正常白天光。
1.无人机类型：四轴可编程飞翔器，动力为最多4个空心杯电机，轴距为150-230毫米，动力电池最大标称电压不大于7.4V（2S），飞翔器分量不大于150克（带电池），制止运用遥控器操作完结竞赛使命。
2.软件要求：图形化编程软件，具有飞翔移动、灯火操控、巡线、AI运用等指令模块。
竞赛共分为两个阶段，第一阶段为现场编程调试阶段，第二阶段为程控飞翔阶段，每名选手有2次飞翔时机。
2.编程调试阶段分为两次，第一次编程调试时刻为30分钟，第2次编程修正时刻为10分钟；
3.第一次编程调试时刻内选手可在编程区及竞赛地图进步行程序测验以及飞翔器调试，时刻完毕后，全部选手退出竞赛场所，等候第一次程控飞翔；
4.第2次编程修正时刻内选手可在编程区进行程序修正，时刻完毕后，选手中止编程，等候第2次程控飞翔。
3.裁判给出竞赛完毕信号时，选手有必要马上下降无人机，带着赛具退出竞赛场所，等候第2次飞翔时机；
由地球起飞——巡规空间站A——空间站下降——抵达陨石带B——抵达下降区P下降。
（1）空间站：无人飞翔器需要在空间站上空巡视360°后在空间站精确下降弥补燃料，无反常后灯火提示绿色预备起飞，从头起飞后前往陨石带。
（2）陨石带：飞翔器抵达陨石带后无法经过，灯火赤色进行报警，幵转向前往下降区。
（3）起飞：飞翔器从地球起飞后进入竞赛状况，进入竞赛状况的意义是机器人彻底起飞离地规为成功“起飞”，“起飞”使命不需要悬停，持续达到方针且5秒钟没有落地则规为成功“起飞”。
（4）飞翔：飞翔器需依照指定方向抵达“空间站下降”及“陨石带前方”且“灯火赤色报警”并“下降到收回站”。
无人飞翔器需要在发射中心“发射”起飞，然后抵达使命地址进行地舆探究，最终抵达收回中心下降。
飞翔器需要在起降点进行起飞升空，坚持离地5秒，幵且灯火提示绿色表明发射成功，接着进行地舆探究使命。
a.飞翔器依照规划线路飞翔至使命点A（祖冲之环形山）上空逗留2秒，在编程界面回传A的中心月面坐标；
b.飞翔器依照规划线路飞翔至使命点B（张衡环形山）上空逗留2秒，在编程界面回传环形山直径数据；
c.飞翔器依照规划线路飞翔至使命点C（坎贝尔环形山）上空逗留2秒，在编程界面回传环飞翔器航向数据；
1.参赛选手依照飞翔线路完结全部飞翔使命及地舆探究即为完结竞赛，完结竞赛使命的选手按有用时刻得分排名。
1.竞赛飞翔限时5分钟，全部参赛选手有必要按指定次序完结飞翔使命，漏做不能重做（重做不计分）。
2.选手一旦承认上场竞赛，不得以电量不充足、机器损坏等理由中止竞赛。竞赛一旦中止，不再组织下一场。
3.呈现以下状况，裁判员有权立刻宣告竞赛完毕，总分依照实践完结的项目对应得分及扣分规矩进行核算。
（六）竞赛中，飞翔器超出飞翔高度上限（飞翔器的最大安全飞翔高度2.5M）
运用试错法来取得完美的参数组合。从调整 P 开端，然后是 I，最终是 D 以取得平稳
时分外当心，由于即使是很小的额定油门也会导致严峻损伤。 第 13 步：预备
从远离人们视界的军事运用飞入了寻常百姓家、让外行人可以时间短的学习也能安稳牢靠的
原理及操控办法 /
有的测验包含传统的邻域特征、接连帧间特征、红外辐射建模以及深度学习算法等。 3.5无线电勘探 “低慢小”
操控和载荷数据的传输都需要和外界进行通讯，这样的一个进程所发生的无线电信号具有必定的特征。其间
飞控体系组成及作业原理 /
渠道、动力装置、航电体系、使命载荷体系、地上体系、归纳保障体系等组成，其间
运用深度陈述 /
监控体系软件的组成、规划原理和作业流程，以及选用的关键技术，并阐明晰体系在联试进程中呈现的问题和处理办法﹔
才能、安全功能、安稳性及易用性，集大载重、长航程、强壮的环境适应性、安稳的图传信
反制设备的引荐 /
我现已依照 NXP 在线 hovergame 阐明组装了 hovergame
。全部看起来都正确，我可以正常的看到 QGroundControl、FMU 和 RC 单元之间的通讯。可是，
在海岸电台的场景运用，助推构建“陆海空天”一体化水上交通运输安全保障体系，广州通讯中心联同大疆
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