· 58 · 机床与液压 第4l卷 点处的法线方 向重合 ，该点加工完结后，使用 __[。 轴将其旋转一视点，令下一点的法向量仍与刀轴方向 选用概括法线法加工螺旋齿面的关键是求出转子 重合，这样使得在数控实时工艺流程中，确保铣刀与 截面概括曲线的法线方向，然后求得 轴所转视点 ， 工件一直处于稳定点接触的状况，来提高加工精度 使得在加工刀位轨道母线上的点时，其法线方向即为 和完结恣意杂乱曲线概括的铣削加工。 刀轴方向。运用平面图形旋转公式 ，依据转子组成齿 如图3所示为螺旋转子一个齿形截面概括图。 曲线方程求出工件旋转某一视点后的坐标，即为铣刀 在yOz面内的方位。 ，一 。’～ E 1．3 螺旋转子四轴数控加工程序的根本构成 ，J，)￡ 如前所述 ，螺旋转子的每个齿面由若干条螺旋线 组成。可将螺旋转子每一条螺旋线的数控加工分解为 下列动作 ： ／ ) (1)将工件旋转某一视点 ，使加工点法向方向 ／ f、 和刀轴方向平行； (2)将刀具移动到间隔工件不远处的安全方位； (3)将刀具在 平面插补到刀具中心轨道方位； (4)将刀具移动到转子端面处，预备进行铣削； (5)工件 轴负方向走刀，一起旋转 轴 ，进 图3 待加工实践概括曲线 行该螺旋线的数控切削加工 ； 设待加工实践概括曲线上一点M的参数方程为： (6)将刀具抬到安全方位，工件旋转到初始位 ㈩ 置 ，预备下一条螺旋线的加工。 与以上次序动作对应 的数控程序代码方式如 那么 ，点 的法线斜率为： 下 ： dx dx／dt ，，、、 GO1A — — ； dy— dx／dt GO0X Y Z — — — — — — ； ， 从图中可知 ： GO0Y Z — — — — ； tan ：一 (3) GO1X0； dy G01X A360．000； 刀轴方向坐落Y轴方向，在加工点 时，首要 — — G00Z A0； 将点 旋转 后，使得该点法线方向平行于刀轴方 — — 2 螺旋转子四轴数控加工 主动编程软件规划 向，求出旋转后的坐标 (，Y)： 2．1 软件数据流程剖析 r = ·COSO／一v ·sinct { (4) 螺旋转子数控加工 主动编程软件 旨在用计算机根 【Y= ’SII‘IOL+Y ‘COSOL 据用户输入的转子规划参数和加工参数等原始数据绘 由此得到加工时刀具方位，加工 出点 生成的 制出转子图形和生成转子数控加工代码 ，其数据流图 螺旋线。工艺流程中，刀具方位不动，工件沿 轴负 如图4所示。 方向移动，一起A轴滚动 ，就可以完结一条螺旋线 螺旋转子数控编程软件数据流图 2．2 软件结构规划与开发 包含：转子规划参数输入 、转子加工参数输入 、转子 图5为软件体系整体结构图，由5个模块构成 ， 端面齿形制作 、转子数控加工程序生成、转子数控加
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