普通加工中心只有XYZ三个轴，同过在XYZ三轴上添加多一个旋转轴的加工中心称为四轴加工中心，添加两个旋转轴的加工中心叫五轴加工中心。
四轴加工中心有三种不同的添加旋转轴，分别为A、B、C三种，A轴是绕X轴旋转的轴，以此类推B轴对应Y轴，C轴对应Z轴。ABC这三个旋转轴又叫做分度头，四轴加工中心即是三轴加工中心上添加了一个分度头，具体是添加在哪一条坐标轴上就看客户的真实需求了。
四轴加工中心通过一个旋转轴跟XYZ三个直线轴实现联动可以加工一些简单的曲面，而五轴加工中心比四轴加工中心多了一个分度头，所以能通过两个旋转轴和XYZ三个直线轴实现联动，加工*复杂的空间曲面。
在编程方面，四轴加工中心的编程跟五轴加工中心的编程是有较大的区别的，四轴加工中心加工工件时，刀轴始终是朝着工件旋转轴心线的，编程跟三轴加工中心比较相似。五轴加工中心加工工件时Biblioteka Baidu由于工件在相互位置工艺流程中随时调整，例如加工螺旋桨一片时，为得到比较好的表面上的质量，那就需要叶片表面夹角从始至终保持一致，也就是说刀轴方向不断改变，经常需要手工开展刀轴的插补，在加工这些复杂的空间曲面时要考虑的参数比四轴加工中心编程时多得多，而且对数控系统有较高的要求，若使用一般的数控系统还会增加编程难度，影响机床精度，大多数五轴加工中心使用的是三菱或者发那科的数控系统，而四轴加工中心则没这么高的要求。
五轴加工中心跟四轴加工中心有点相似，但是又不完全一样。五轴加工中心也是添加分度头，但是也添加两个，而且还是在装机过程中才能添加，意思是无法在一整的三轴加工中心上直接添加到XYZ三个轴上。与四轴加工中心同理，五轴加工中心仅仅是在ABC三个旋转轴上选其中两个，可以是AB、AC、BC。正是因为五轴加工中心旋转轴比四轴加工中心多一个，所以五轴加工中心能加工的工件四轴加工中心不一定可以加工，而四轴加工中心能加工的工件五轴加工中心却可以加工。