联动加工，是指机床在进行零件的实际切削 过程中，一个旋转轴同时参加了机床的X、Y和Z 轴的运动。 主要加工轴对称的零件。典型的是叶轮加工， 刀具在进行切削的过程中，联动轴向将随着刀具 的移动而改变。
当具有旋转轴参与加工时，必 须正确设定旋转轴的旋转中心， 即旋转轴中心相对于加工坐标系 的关系。在NX中可以有两种方式 进行。
定位加工，即是在进行实际的工件切削前，机床的旋 转轴转到某一固定的方位，然后开始做实际切削，在 实际切削过程中，机床的旋转轴不与机床的X、Y及Z轴一 起运动。当切削过程完成后，刀具离开工件，机床旋转 轴转到另一方位，再开始另一切削过程。 很多机械零件的加工，如轴对称棒零件、齿轮箱等 零件的加工就适应于这种加工方式。
1、具备NX三轴加工编程经验 2、常用四轴加工中心类型 3、四轴加工中心使用方式 4、机床坐标系 5、可变轴曲面轮廓铣概述（重点） 6、编程过程中区分四轴与五轴方法
四轴加工中心不同的结构具有其各自的应用限制范围和 优缺点，针对常用四轴加工中心，可以按主轴结构分两 类。
曲线/点 螺旋式 通过指定点和选择曲线来定义驱动几何体 定义从指定的中心点向外螺旋的驱动点
通过指定“切削区域”几何体，定义切削区域。不需要驱动几何体 定义位于“驱动曲面”栅格中的驱动点阵列（常用） 沿着现有的 CLSF 的“刀轨”定义“驱动点”，以在当前操作中创建 类似的“曲面轮廓铣刀轨” 使用指定的步距、带宽和切削类型，生成沿给定边界的和垂直于给定 边界的驱动轨迹
采用这种方法，编程员需要在父节点组中指定坐标系是主坐标系 还是局部坐标系。当对刀具轨迹进行后置处理时，将根据坐标系的 设置和数据来进行正确的输出。 如果加工坐标系指定为局部坐标系，需要指定特定的输出参数选 项： 不输出 利用主加工坐标系 夹具偏置 坐标系旋转 默认的选项是夹具偏置选项，这些指令的选项与主坐标系和局 部坐标系一起传递给后置处理，输出恰当的夹具偏移指定（G54— G59）。
外形轮廓铣 利用刀的侧刃加工倾斜壁。 清根 文本 用户函数 沿部件表明产生的凹角和凹部生成驱动点。 选择注释并指定要在部件上雕刻文本的深度。 通过临时退出 NX 并执行内部用户函数程序来生成驱动轨迹
投影矢量允许您 定义驱动点投影 到部件表面的方 式，和刀具接触 的部件表面侧。
利用这样的形式，数控编程员按正常的位置将 加工工件简单放置在夹具上，然后加工坐标系 MCS设置在旋转轴的旋转中心，而不是零件的零 点上，来加工零件的编程。 优点： 简单，易用。 对编程人能减少大量的工作。 缺点： 由于数据的转换，输出的程序数据与零件描述数 据不一致。 另外当夹具调整了位置，在大多数情况下要重新进行编程。
可变轴曲面轮廓铣的刀迹创建需要两个步 骤，第1步从驱动几何体上产生驱动点，第 2步将驱动点沿投射方向投射到部件几何体 上。
“驱动方法”定义创建刀轨所需的驱动点。 驱动点一旦定义，就可用于创建刀轨。 所选的驱动方法决定您可以再一次进行选择的驱动几 何体的类型，以及可用的投影矢量、刀轴 和切削类型。
优点： 输出的程序数据与零件描述数据相同。 可通过改变主坐标系和局部坐标系的位置处理夹具的Байду номын сангаас置调整。 缺点： 对编程人员要求高。
可变轴曲面轮廓铣用于部件型面的精加工。 通过驱动方法、投影矢量和刀轴，可变轴 曲面轮廓铣可以生成复杂部件的加工刀迹。
远离点 朝向点 远离直线 朝向直线 垂直于驱动体 朝向驱动体 仅用于“曲面区 域”驱动方法 可变投影矢量
“刀轴”定义为从刀尖方向指向刀具夹持器方向的 矢量。 刀轴使用于4轴编程中有： 远离直线轴，垂直于驱动体 4轴，相对于部件 4轴，相对于驱动体 双4轴在部件上 双4轴在驱动体上